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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/63  |  提交时间:2022/06/28 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194 作者: 陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光 浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/71  |  提交时间:2021/01/27 2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时 |
| 智能多媒体通讯系统数据管理问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996 作者: 王永辉 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/09/02 |
| ASEM-SIA机器人图形仿真系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991 作者: 王永辉 收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2015/09/02 |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 基于图像的测量及三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 王光辉 收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 单视测量 摄像机标定 三维重建 结构化场景 仿射重建 单应矩阵 Single View Metrology Camera Calibration 3d Reconstruction Structured Scenes Affine Reconstruction Homography |