×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [56]
学术期刊 [31]
脑图谱与类脑智能实... [30]
中国科学院分子影像... [16]
中科院工业视觉智能... [11]
复杂系统认知与决策实... [8]
更多...
作者
蒋田仔 [18]
宋明 [11]
刘冰 [10]
崔玥 [9]
刘勇 [9]
王云宽 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [170]
发表日期
2024 [13]
2023 [36]
2022 [24]
2021 [10]
2020 [25]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [126]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA ... [12]
自动化学报 [11]
IEEE ROBOT... [6]
IEEE TRANS... [5]
EBIOMEDICI... [4]
Machine In... [4]
更多...
资助项目
National N... [5]
Major Proj... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [127]
SSCI [3]
SCIE [2]
EI [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [40]
National ... [11]
National ... [11]
Natural S... [10]
Beijing Mu... [6]
Chinese Ac... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共170条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/2
  |  
提交时间:2024/06/04
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/6
  |  
提交时间:2024/05/31
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/31
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
;
于淼淼
;
李虹颖
;
李硕豪
;
范灵毓
;
张军
Adobe PDF(5577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/5
  |  
提交时间:2024/05/28
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:
曹承瑞
;
刘微容
;
史长宏
;
张浩琛
Adobe PDF(24156Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/05/20
注意力传播
特征压缩
复合粒度判别器
图像修复
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于残差的门控循环单元
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3067-3074
作者:
张忠豪
;
董方敏
;
胡枫
;
吴义熔
;
孙水发
Adobe PDF(771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/20
深度学习
循环神经网络
门控循环单元
残差连接