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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
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提交时间:2024/06/25
V2X
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)
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浏览/下载:29/8
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提交时间:2024/06/21
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/21
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:31/7
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/05/28
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey
会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:
Chi, Zhang
;
JIe, Liu
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浏览/下载:29/7
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提交时间:2024/05/28
Content Based Image Retrieval
Deep Learning
Convolution Neural Network
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
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提交时间:2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/28
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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提交时间:2023/06/29