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| An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game 会议论文
, 线上, 2020-5
作者: Liu MS(刘民颂) ; Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(727Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/06/27 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者: Kou, Yutong; Gao, Jin; Li, Bing; Wang, Gang; Hu, Weiming; Wang, Yizheng; Li, Liang
 Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Cai QA(蔡奇昂); Li FM(李非墨); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/06/12 |
| BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications 会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者: Avinash Singh; Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/05 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions Object handover |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/05/28 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/5 | 提交时间：2024/05/28 |
