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Three-dimensional ATUM-SEM reconstruction and analysis of hepatic endoplasmic reticulum-organelle interactions 期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 636-645
作者:  Jiang, Yi;  Li, Linlin;  Chen, Xi;  Liu, Jiazheng;  Yuan, Jingbin;  Xie, Qiwei;  Han, Hua
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3D reconstruction  ATUM-SEM  deep learning  liver  ER  MCSs  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
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Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve