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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
 Adobe PDF(26650Kb) |  收藏 | 浏览/下载：201/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/5 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 亓鲁
Adobe PDF(17956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/7 | 提交时间：2017/06/16
语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张宇仁
Adobe PDF(13871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/3 | 提交时间：2016/06/21
图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 钱德恒
Adobe PDF(8291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/4 | 提交时间：2016/06/21 |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨旭
Adobe PDF(3366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/0 | 提交时间：2015/09/02
图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
Adobe PDF(13063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/0 | 提交时间：2015/09/02
高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵春水
Adobe PDF(3752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 非线性降维 半监督学习 支持向量机 人脸识别 Object Tracking Nonlinear Dimensionality Reduction Semi-supervised Learning Support Vector Machine Face Recognition |
| 最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王永庆
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/09/02
支持向量机 最小包含球 凸二次规划 近似算法 对偶理论 Support Vector Machine Minimum Enclosing Ball Convex Quadratic Programming Approximate Algorithm Duality Theory |
