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工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
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工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
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电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  Synchronization Control  Repetitive Control  Disturbance Observer  Preview Control  Neural Network Control  
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  秦晓飞
Adobe PDF(8693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/1  |  提交时间：2015/09/02
交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/t测速算法  电流采样  电压漂移  Alternating-current Servo System  Vector Control  Active Disturbance Rejection Control  M/t Speed Detection Method  Current Sampling  Voltage Drift