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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/7  |  提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/12  |  提交时间:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/17  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2015/09/02
准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
图像对应点确定及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
对应点  图像匹配  局部特征  Sift  匹配扩散  视频镜头检测  遥感影像配准  Point Correspondence  Image Matching  Local Feature  Sift  Match Propagation  Video Shot Detection  Remote Sensed Image Registration