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sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/51  |  提交时间：2021/06/21
Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue 会议论文
, Hawaii, USA, 2018-7
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Peng, Liang
Adobe PDF(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/20  |  提交时间：2021/06/01
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/28  |  提交时间：2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction  
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/84  |  提交时间：2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance  Dynamics  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2019/06/28
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/96  |  提交时间：2019/05/06