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发表日期:2021
语种:英语
资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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浏览/下载:334/65
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:328/67
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提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
MLRNN: Taxi Demand Prediction Based on Multi-Level Deep Learning and Regional Heterogeneity Analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(4431Kb)
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浏览/下载:245/58
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提交时间:2021/06/16
Taxi demand prediction
taxi zone clustering
heterogeneity analysis
deep learning
SRGCN: Graph-based multi-hop reasoning on knowledge graphs
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 454, 期号: 454, 页码: 280-290
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1540Kb)
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浏览/下载:229/65
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提交时间:2021/05/31
knowledge graph
multi-hop reasoning
graph convolutional network