×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [7]
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
李一鸣 [3]
张晓鹏 [2]
郭建伟 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
张丰一 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
学位论文 [7]
会议论文 [6]
期刊 [1]
发表日期
2022 [25]
语种
英语 [10]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [4]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE-ASME ... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
NSFC, Chin... [1]
NSFC, Chin... [1]
更多...
收录类别
EI [5]
SCI [5]
SCIE [1]
导师
乔红 [2]
杨一平 [1]
王鹏 [1]
申抒含 [1]
蔡莹皓 [1]
马雷 [1]
更多...
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
NSFC, Chin... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/20
  |  
提交时间:2024/05/28
变分贝叶斯概率数据关联算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:
恽鹏
;
吴盘龙
;
李星秀
;
何山
Adobe PDF(1250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/14
  |  
提交时间:2024/05/20
杂波
目标跟踪
概率数据关联
变分贝叶斯
多项分布
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/34
  |  
提交时间:2023/09/12
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/65
  |  
提交时间:2023/06/29
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/58
  |  
提交时间:2023/06/12
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/32
  |  
提交时间:2023/05/29
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/104
  |  
提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/6
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/15
  |  
提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计