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发表日期:2023
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wei, Zechen
;
Liu, Yanjun
;
Zhu, Tao
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6094Kb)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
deep learning
self-attention mechanism
time-frequency spectrum
background signal
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
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浏览/下载:45/1
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning
Label propagation-based unsupervised domain adaptation for intelligent fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2023, 页码: 18
作者:
Wang, Huanjie
;
Li, Yuan
;
Bai, Xiwei
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
Intelligent diagnosis
Rotating machinery
Label propagation
Subpopulation shift
Unsupervised domain adaptation
Dynamic residual Kaczmarz method for noise reducing reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Zhang, Peng
;
Liu, Jie
;
Li, Yimeng
;
Zhu, Tao
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Zhong, Jing
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
reconstruction method
inverse problem
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:90/1
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6341Kb)
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:181/50
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.