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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/06/25
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/06/21
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/06/20
Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition
会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者:
Dong, Yiting
;
Li, Yang
;
Zhao, Dongcheng
;
Shen, Guobin
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/06/05
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:19/10
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提交时间:2024/06/03
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/05/28
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/05/28
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
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浏览/下载:28/15
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提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
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Zhao, Qingxiang
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Wang, Shuai
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Wang, Yihe
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Xiao, Ying
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Hu, Jian
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Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
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浏览/下载:26/6
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提交时间:2024/05/28