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基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
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情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
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多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈