×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
学术期刊 [11]
脑图谱与类脑智能实... [10]
多模态人工智能系统全... [9]
中国科学院分子影像重... [5]
中国科学院工业视觉智... [1]
更多...
作者
喻俊志 [10]
谭民 [8]
蒋田仔 [8]
吴正兴 [8]
王健健健 [4]
樊令仲 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [11]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [35]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE-ASME ... [3]
Internatio... [3]
IEEE/ASME ... [2]
BRAIN RESE... [1]
BRAIN STRU... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
China Natu... [2]
National I... [2]
更多...
收录类别
SCI [36]
SSCI [5]
SCIE [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [10]
61421004) [3]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
11505283 [1]
2011CB7077... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/22
  |  
提交时间:2024/05/31
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/26
  |  
提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/24
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Alterations of dynamic and static brain functional activities and integration in stroke patients
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 9
作者:
Guo, Li
;
Zhao, Zixuan
;
Yang, Xu
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Peng
;
Qin, Dongdong
;
Wang, Jiaojian
;
Yin, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2023/12/21
stroke
dynamic amplitude of low-frequency fluctuation
static amplitude of low-frequency fluctuation
dynamic degree centrality
static degree centrality
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/21
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/64
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/60
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/46
  |  
提交时间:2023/05/31
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/60
  |  
提交时间:2023/05/31
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:
Zhaojian Wang
;
Wei Wei
;
John Zhen Fu Pang
;
Feng Liu
;
Bo Yang
;
Xinping Guan
;
Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/42
  |  
提交时间:2023/03/22
Feedback optimization
Lyapunov optimization
online convex optimization
online optimization
optimization-guided control