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篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告
2021
作者:  宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/102  |  提交时间：2021/08/02
深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
作者:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/142  |  提交时间：2021/08/02
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/116  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
浏览  |  Adobe PDF(1835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/116  |  提交时间：2020/08/10
脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/74  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
浏览  |  Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/177  |  提交时间：2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/85  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/124  |  提交时间：2018/04/04
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/146  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统