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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
FSR: Accelerating the Inference Process of Transducer-Based Models by Applying Fast-Skip Regularization 会议论文
, Brno, Czechia, 30 August – 3 September
作者:  Zhengkun Tian;  Jiangyan Yi;  Ye Bai;  Jianhua Tao;  Shuai Zhang;  Zhengqi Wen
Adobe PDF(839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/52  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/128  |  提交时间：2022/06/14
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/5  |  提交时间：2022/06/06
Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception  
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/46  |  提交时间：2022/04/08
meta-learning  residual learning  
Electromagnetic Force Analysis of a Power Transformer Under the Short-Circuit Condition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3
作者:  Li, Yi;  Xu, Qiuyuan;  Lu, Yanfeng
Adobe PDF(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/14  |  提交时间：2021/12/28
Electromagnetic forces  electromagnetic fields  finite element analysis  power transformers  
Fast End-to-End Speech Recognition via Non-Autoregressive Models and Cross-Modal Knowledge Transferring from BERT 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2021, 期号: 29, 页码: 1897 - 1911
作者:  Ye Bai;  Jiangyan Yi;  Jianhua Tao;  Zhengkun Tian;  Zhengqi Wen;  Shuai Zhang
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/67  |  提交时间：2021/06/25
端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别  
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/82  |  提交时间：2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Estimating Sink Parameters of Stochastic Functional-Structural Plant Models Using Organic Series-Continuous and Rhythmic Development 期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 1688, 页码: 1-17
作者:  Kang, Mengzhen;  Hua, Jing;  Wang, Xiujuan;  de Reffye, Philippe;  Jaeger, Marc;  Akaffou, Selastique
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/78  |  提交时间：2019/07/12
greenlab  inverse method  source-sink parameters  functional-structural plant model  stochastic development  parameter estimation  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/9  |  提交时间：2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络