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SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/64  |  提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector  
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/82  |  提交时间：2022/06/23
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/48  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:  Li, Fanrong;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Zhang, Jiayun;  Li, Gang;  Hu, Qinghao;  He, Xiangyu;  Leng, Cong;  Zhang, Yang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/65  |  提交时间：2022/06/14
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/31  |  提交时间：2022/01/14
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/55  |  提交时间：2022/01/14
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/58  |  提交时间：2021/06/24
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/57  |  提交时间：2021/06/21
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/68  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/65  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching