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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
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乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
NIR-II nano fluorescence image guided hepatic carcinoma resection on cirrhotic patient 期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2022, 卷号: 40, 页码: 3
作者:  Zhang, Zeyu;  Fang, Cheng;  Zhang, Yang;  Su, Song;  Li, Bo;  Liu, Gang;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2022/11/14
NIR-II fluorescence imaging  Hepatic carcinoma (HCC)  Cirrhosis  Image-guided surgery  Nano probe  
Near-Infrared Window II Fluorescence Image-Guided Surgery of High-Grade Gliomas Prolongs the Progression-Free Survival of Patients 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 1889-1900
作者:  Xiaojing Shi;  Zhe Zhang;  Zeyu Zhang;  Caiguang Cao;  Zhen Cheng;  Zhenhua Hu;  Jie Tian;  Nan Ji
Adobe PDF(32138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2022/07/05
fluorescence image-guided surgery  glioblastoma  ICG  NIR-II