×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
唐明 [1]
王鹏 [1]
徐波 [1]
王亮 [1]
吴书 [1]
曾大军 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2015 [1]
语种
英语 [3]
出处
Biomimetic... [1]
Volume 954... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
EI [6]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/16
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/73
  |  
提交时间:2023/07/06
WASE: LEARNING WHEN TO ATTEND FOR SPEAKER EXTRACTION IN COCKTAIL PARTY ENVIRONMENTS
会议论文
, Toronto, June 6-11, 2021
作者:
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Peng Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/40
  |  
提交时间:2022/06/23
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/96
  |  
提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Adaptive Variance Based Label Distribution Learning For Facial Age Estimation
会议论文
, online, 2020-08
作者:
Wen Xin
;
Li Biying
;
Guo Haiyun
;
Liu Zhiwei
;
Hu Guosheng
;
Tang Ming
;
Wang Jinqiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/81
  |  
提交时间:2020/10/14
age estimation
distribution learning
meta-learning
Time and Economic Burden of Comorbidities among COPD Inpatients
会议论文
Volume 9545 of the series Lecture Notes in Computer Science, Phoenix, AZ, USA, November 17-18, 2015
作者:
Jiaqi Liu
;
James Ma
;
Jiaojiao Wang
;
Daniel Dajun Zeng
;
Hongbin Song
;
Ligui Wang
;
Zhidong Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(137Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/85
  |  
提交时间:2016/04/19
Copd
Comorbidity
Time Burden
Economic Burden
Inpatient
Cci
Population Study