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收录类别:SCI
作者:乔红
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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:182/70
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提交时间:2023/06/27
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:261/95
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提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:425/155
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:215/57
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:360/69
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:
Huang, Xiayuan
;
Yang, Qiao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:177/69
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提交时间:2020/10/13
Lightweight
synthetic aperture radar (SAR) target recognition
two-stream convolutional neural network (CNN)
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:390/52
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Image recommendation based on a novel biologically inspired hierarchical model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 4323-4337
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Jia, Li-Hao
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提交时间:2017/09/14
Image Recommendation
Classification
Biologically Inspired Model
Image Retrieval
Feature Representation
An Efficient Tree Classifier Ensemble-Based Approach for Pedestrian Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 107-117
作者:
Xu, Yanwu
;
Cao, Xianbin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/08/12
Efficient Classification
False-positive Rate (Fpr)
Pedestrian Detection
Performance Evaluation
Radial Basis Function (Rbf) Neural Network.