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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
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深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
模型辅助的计算费时进化高维多目标优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1119-1128
作者:  孙超利;  李贞;  金耀初
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高维多目标优化  代理模型  计算费时问题  填充准则  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:  何江红;  李军华;  周日贵
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参考点自适应  评价指标  高维多目标  Pareto前沿形状  
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:  张兴园;  黄雅平;  邹琪;  裴艳婷
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草图分类  注意力机制  互学习策略  图像识别  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者:  郝国成;  冯思权;  王巍;  凌斯奇;  谭淞元
Adobe PDF(14014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
时频分析  交叉项干扰  Wigner-Ville  分布  广义  Warblet  变换  疑似金属破裂信号  
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:  李文桦;  明梦君;  张涛;  王锐;  黄生俊;  王凌
Adobe PDF(3530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/05/09
多模态多目标优化  局部收敛性  进化算法  种群多样性