|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：473/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：497/0 | 提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
Adobe PDF(19892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
