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基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
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运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
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平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
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平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
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相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕