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发表日期:2018
语种:英语
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Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:500/379
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:164/53
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:151/53
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:236/76
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(569Kb)
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浏览/下载:213/56
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提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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浏览/下载:235/70
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提交时间:2019/05/07
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach
会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
;
Han Chao
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浏览/下载:233/82
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提交时间:2019/05/07
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
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浏览/下载:282/122
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提交时间:2019/05/07
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:330/132
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control