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| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 沈媛媛 Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/3  |  提交时间:2019/12/31 在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |