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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/63  |  提交时间：2022/08/29
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/50  |  提交时间：2021/06/21
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/119  |  提交时间：2020/07/10
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2019/06/28
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：606/166  |  提交时间：2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention