×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
毕业生 [4]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
吴毅红 [2]
高翔 [1]
高伟 [1]
周洋 [1]
杨猛 [1]
边疆 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [14]
语种
中文 [6]
英语 [4]
出处
IEEE Acces... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
Internatio... [1]
Pattern Re... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Chinese Gu... [1]
Chinese Gu... [1]
Fundamenta... [1]
Microsoft ... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
SCIE [1]
导师
胡占义 [2]
吴毅红 [1]
王亮 [1]
王硕 [1]
田捷 [1]
申抒含 [1]
更多...
资助机构
Chinese Gu... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
浏览
  |  
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/88
  |  
提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/99
  |  
提交时间:2020/06/07
ARPNET: attention region proposal network for 3D object detection
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 3
作者:
Ye, Yangyang
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
Adobe PDF(386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/5
  |  
提交时间:2020/03/30
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:530/230
  |  
提交时间:2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/117
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/2
  |  
提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄超
Adobe PDF(1947Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/0
  |  
提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
Adobe PDF(11312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/8
  |  
提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
面向用户行为序列的深度上下文建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
崔强
Adobe PDF(12117Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/16
  |  
提交时间:2019/06/18
上下文信息
深度学习
用户行为序列
循环神经网络
注意力机制