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An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/82  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario 会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:  Tian, Yu;  Zhang, Kunbo;  Wang, Leyuan;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/48  |  提交时间：2021/10/08
低质图像文本识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  许铭潮
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/2  |  提交时间：2021/04/06
低质图像文本识别，超分辨率，空间变换网络，梯度剖面损失，对抗学习  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
浏览  |  Adobe PDF(13999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/52  |  提交时间：2021/03/11
Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/33  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/55  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai
浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/79  |  提交时间：2021/02/22
3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.  
Electronic Nose and Its Applications: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:  Diclehan Karakaya;  Oguzhan Ulucan;  Mehmet Turkan
浏览  |  Adobe PDF(1365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/42  |  提交时间：2021/02/22
Artificial intelligence  machine learning  pattern recognition  electronic nose (EN)  sensors technology.  
DiscoStyle: Multi-level Logistic Ranking for Personalized Image Style Preference Inference 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 637-651
作者:  Zhen-Wei He;  Lei Zhang;  Fang-Yi Liu
浏览  |  Adobe PDF(1364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/38  |  提交时间：2021/02/22
Facial preference  feature representation  logistic regression  face recommendation  transfer learning.  
Dynamic Refinement Network for Oriented and Densely Packed Object Detection 会议论文
, Seattle, WA, USA, USA, 13-19 June 2020
作者:  Pan, Xingjia;  Ren, Yuqiang;  Sheng, Kekai;  Dong, Weiming;  Yuan, Haolei;  Guo, Xiaowei;  Ma, Chongyang;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/107  |  提交时间：2020/12/21
object detection  dynamic  refinement  densely packed  oriented