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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Yunpeng Bai;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28
结合语义和多层特征融合的行人检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:  储珺;  束雯;  周子博;  缪君;  冷璐
Adobe PDF(3422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/20
行人检测  语义分割  特征融合  遮挡  二次检测  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
Adobe PDF(8192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维