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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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提交时间:2024/06/27
E2TIMT: Efficient and Effective Modal Adapter for Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Tu, Mei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1430Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/06/26
Multi-teacher Knowledge Distillation for End-to-End Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Tu, Mei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:29/13
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提交时间:2024/06/26
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:51/17
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提交时间:2024/06/20
Learning to Understand Traffic Signs
会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/13
traffic sign understanding
semantic description
multi-task learning
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Gloss-free Sign Language Translation: Improving from Visual-Language Pretraining
会议论文
, Paris France, 2023-10
作者:
Benjia Zhou
;
Zhigang Chen
;
Albert Clapes
;
Jun Wan
;
Yanyan Liang
;
Sergio Escalera
;
Zhen Lei
;
Du Zhang
Adobe PDF(827Kb)
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提交时间:2024/06/06
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:37/20
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提交时间:2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:29/12
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提交时间:2024/05/28
Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb)
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浏览/下载:182/51
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提交时间:2023/07/04