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Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/10  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:  Enneng Yang;  Xin Xin;  Li Shen;  Yudong Luo;  Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/24  |  提交时间：2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/17  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:  Qiyue Yin;  Tongtong Yu;  Shengqi Shen;  Jun Yang;  Meijing Zhao;  Wancheng Ni;  Kaiqi Huang;  Bin Liang;  Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/18  |  提交时间：2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/24  |  提交时间：2024/05/22
Artificial intelligence  Chatbots  Autonomous systems  Intelligent systems  Robots  Digital humans  Robot kinematics  Learning (artificial intelligence)  Biological system modeling  Computational modeling  Human-robot interaction  Complex systems  Deep learning  Reinforcement learning  Large language models  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/33  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/14  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:  恽鹏;  吴盘龙;  李星秀;  何山
Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/05/20
杂波  目标跟踪  概率数据关联  变分贝叶斯  多项分布  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/102  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位