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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/07/01
How to Make Cross Encoder a Good Teacher for Efficient Image-Text Retrieval?
会议论文
, 美国西雅图, 2024-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
pu junfu
;
shan ying
;
qi xiaojuan
;
hu weiming
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/06/25
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:46/21
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提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/document/10336548/, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1589-1601
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Guangsen Li
;
Pengcheng Li
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(4349Kb)
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浏览/下载:52/18
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提交时间:2024/06/06
Prototypes
Labeling
Object detection
Adaptation models
Detectors
Noise measurement
Task analysis
Object detection
self training
source-free domain adaptation
transfer learning
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:61/22
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Cross-Modal Prototype Learning for Zero-Shot Handwritten Character Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 131, 页码: 108859
作者:
Ao, Xiang
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3111Kb)
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浏览/下载:66/30
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提交时间:2024/05/30
Meta-path infomax joint structure enhancement for multiplex network representation learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 275, 页码: 14
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wu, Yajing
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2083Kb)
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浏览/下载:105/9
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提交时间:2023/11/17
Multiplex network
Graph neural network
Network representation learning
Complementary information
Graph structure learning
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
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浏览/下载:136/22
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提交时间:2023/11/17
Sensors
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Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:182/50
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提交时间:2023/06/28
Many Hands Make Light Work: Transferring Knowledge from Auxiliary Tasks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 1-15
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3679Kb)
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浏览/下载:151/35
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提交时间:2023/04/25