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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:180/66
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:146/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:146/5
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles
会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)
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提交时间:2015/08/19