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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
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Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/71  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks 期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:  Shi, Mengting;  Zhang, Tielin;  Zeng, Yi
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Curiosity  Spiking Neural Network  Novelty  Stdp  Voltage-driven Plasticity-centric Snn