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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/06/21
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:156/49
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
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浏览/下载:144/61
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提交时间:2023/04/25
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:221/56
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提交时间:2023/02/08
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
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浏览/下载:231/54
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提交时间:2022/06/16
GCAN: Graph Convolutional Adversarial Network for Unsupervised Domain Adaptation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, JUN 16-20, 2019
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(7239Kb)
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浏览/下载:233/50
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提交时间:2022/06/14
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:234/71
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
TextDragon: An End-to-End Framework for Arbitrary Shaped Text Spotting
会议论文
, 首尔, 2019.10.27
作者:
Wei Feng
;
Wenhao He
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
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提交时间:2021/07/06
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text
会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
;
Peng, Yao
;
Jiangwei, Li
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)
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提交时间:2021/06/25
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
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提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.