×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
许浩楠 [3]
薛文芳 [2]
邹伟 [1]
谭民 [1]
田滨 [1]
熊刚 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [19]
语种
中文 [3]
英语 [3]
出处
IEEE/CAA J... [7]
自动化学报 [2]
AEROSPACE ... [1]
IEEE Trans... [1]
Internatio... [1]
Machine In... [1]
更多...
资助项目
Na-tional ... [1]
Na-tional ... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
SCI [3]
EI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
Na-tional ... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:
刘成汉
;
何庆
Adobe PDF(1765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/17
  |  
提交时间:2024/04/18
黑猩猩优化算法
Halton序列
非线性收敛因子
自适应权重因子
黄金正弦算法
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:
Zhuoxuan Li
;
Iakov Korovin
;
Xinli Shi
;
Sergey Gorbachev
;
Nadezhda Gorbacheva
;
Wei Huang
;
Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/32
  |  
提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization
oil-gas transportation
RIOHTrack
rutting depth
A Length-Adaptive Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm for Bi-Objective High-Dimensional Feature Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1834-1844
作者:
Yanlu Gong
;
Junhai Zhou
;
Quanwang Wu
;
MengChu Zhou
;
Junhao Wen
Adobe PDF(1308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/51
  |  
提交时间:2023/08/10
Bi-objective optimization
feature selection (FS)
genetic algorithm
high-dimensional data
length-adaptive
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/49
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
田虎
Adobe PDF(6717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/13
  |  
提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
Fusing Multi-Granularity Data for Stock Trend Prediction with Contrastive Pre-training
会议论文
, Zhuhai, China, February 17-20, 2023
作者:
Xu,Haonan
;
Li,Jiange
;
Wang,Peng
;
Yin, Xianchen
;
Xue, Wenfang
Adobe PDF(576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/52
  |  
提交时间:2023/06/27
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning
会议论文
, New Zealand, 2023
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1318Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/76
  |  
提交时间:2023/06/26