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作者:易建强
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Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations
会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:
Zhang, JH
;
Yi, JQ
;
Tan, XM
;
Yu, Y
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提交时间:2015/08/19
Data-driven modeling and optimization of thermal comfort and energy consumption using type-2 fuzzy method
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2075-2088
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Wang, Ming
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy
Data-driven Method
Thermal Comfort
Multiobjective Optimization
Energy Saving
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
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Upswing And Balance