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| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者: Junzhi Yu ; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid 会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
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smart grid, security, false data injection attack, optimal control |
| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
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| Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文
, 意大利, 2022-7
作者: Chen YQ(陈逸群); Yang Wei; Tianle Zhang; Shiguang Wu; Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/31 | 提交时间：2023/06/28 |
| Knowledge Transfer from Pre-Trained Language Models to CIF-Based Speech Recognizers via Hierarchical Distillation 会议论文
, Dublin, Ireland, 2023-8-20
作者: Minglun Han; Feilong Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
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仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
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大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
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| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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