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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/17  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li ; Chen Gong ; Qiang He ; Xinwen Hou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/12  |  提交时间:2024/05/30 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:156/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/13  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:104/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |