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Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Ma Chao;  Niu Ben;  Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/40  |  提交时间：2022/06/20
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/37  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
Adobe PDF(4418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/57  |  提交时间：2020/06/12
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network 会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/73  |  提交时间：2020/06/10
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/72  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/80  |  提交时间：2020/06/07
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/85  |  提交时间：2019/06/24
Dynamic Feature Learning for Partial Face Recognition 会议论文
, 美国盐湖城, 6.18-6.21
作者:  He LX(何凌霄);  Li HQ(李海青);  Zhang Q(张琪);  Sun ZN(孙哲南)
浏览  |  Adobe PDF(2282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/65  |  提交时间：2019/05/10
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文
, Shenyang, China, 2018-6-9
作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/72  |  提交时间：2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/95  |  提交时间：2019/05/08