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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  可解释人工智能  因果推理  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/69  |  提交时间：2023/07/06
Norm-based Noisy Corpora Filtering and Refurbishing in Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2022-12
作者:  Yu, Lu;  Jiajun, Zhang
Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/29  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
Defeating DeepFakes via Adversarial Visual Reconstruction 会议论文
, Lisbon, Oct 10, 2022 - Oct 10, 2022
作者:  Ziwen He;  Wei Wang;  Weinan Guan;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(16773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/24  |  提交时间：2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/59  |  提交时间：2022/09/17
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network 会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:  牛李金梁;  Gu ZP(顾照鹏);  Ye JT(叶军涛);  Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/77  |  提交时间：2022/06/14
gaze estimation  corneal reflections  keypoint detection  pattern recognition  
Graph-to-Graph: Towards Accurate and Interpretable Online Handwritten Mathematical Expression Recognition. 会议论文
, 线上会议, 2021-2-2至2021-2-9
作者:  Jin-Wen Wu;  Fei Yin;  Yan-Ming Zhang;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/42  |  提交时间：2022/01/20
Learning to Reweight Imaginary Transitions for Model-Based Reinforcement Learning 会议论文
, online, 2021-2
作者:  Huang, Wenzhen;  Yin Qiyue;  Zhang Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/40  |  提交时间：2022/01/11
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/45  |  提交时间：2021/06/22