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基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/4  |  提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络  
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/13  |  提交时间：2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/73  |  提交时间：2023/07/06
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/54  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/43  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/51  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Transferable sparse adversarial attack 会议论文
, New Orleans, Louisiana, June 21 - 24 2022
作者:  He Ziwen;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(1188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/62  |  提交时间：2023/04/26
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume 会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:  Zhang, Kunbo;  Shen, Zhenteng;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/62  |  提交时间：2021/10/09
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/51  |  提交时间：2021/10/08
IBN-STR: A Robust Text Recognizer for Irregular Text in Natural Scenes 会议论文
, MiLan, Italy, 2021-01-10
作者:  Li XQ(李小倩);  Liu J(刘杰);  Zhang GX(张桂煊);  Zhang SW(张树武)
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