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An Interpretable Image Denoising Framework via Dual Disentangled Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2016-2030
作者:
Liang, Yunji
;
Fan, Jiayuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Yutong
;
Huangfu, Luwen
;
Ghavate, Vedant
;
Yu, Zhiwen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Meteorology
Task analysis
Image denoising
Noise reduction
Image restoration
Semantics
Robustness
Dual disentangled representation
adverse weather
image denoising
interpretability
robustness
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:55/21
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Xu, Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Calhoun, Vince
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
Adobe PDF(4437Kb)
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浏览/下载:83/27
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提交时间:2024/05/28
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
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浏览/下载:107/17
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
New Paradigm for Economic and Financial Research With Generative AI: Impact and Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Li, Jingyu
;
Lu, Mengyao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/22
Economics
Biological system modeling
Data models
Task analysis
Behavioral sciences
Big Data
Analytical models
finance
generative artificial intelligence (GAI)
reinforcement learning from human feedback (RLHF)
research paradigm
Towards Unified Multi-Domain Machine Translation With Mixture of Domain Experts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 3488-3498
作者:
Lu, Jinliang
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(2882Kb)
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浏览/下载:165/16
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提交时间:2023/12/21
Machine Translation
Multi-domain
Mixture-of-expert
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:133/10
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:140/13
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Hierarchical Curriculum Learning for No-Reference Image Quality Assessment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 20
作者:
Wang, Juan
;
Chen, Zewen
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Ma, Wentao
;
Hu, Weiming
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/11/17
No-reference image quality assessment
Hierarchical curriculum learning
Prior knowledge
Cross-dataset quality assessment correlation