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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/28
Dynamic adaptive multi-objective optimization algorithm based on type detection
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 654, 页码: 16
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wu, Linjie
;
Zhao, Tianhao
;
Wu, Di
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/22
Adaptive response strategy
Type detection
Dynamic multi-objective optimization
Transfer learning
Multitasking bi-level evolutionary algorithm for data-intensive scientific workflows on clouds
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 11
作者:
Cai, Xingjuan
;
Li, Mengxia
;
Zhang, Yan
;
Zhao, Tianhao
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2023/12/21
Evolutionary multitasking algorithms
Bi-level optimization
Data-intensive scientific workflow
Data placement
Task scheduling
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
作者:
Ding, Shuxin
;
Zhang, Tao
;
Chen, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Xin, Bin
;
Yuan, Zhiming
;
Wang, Rongsheng
;
Pardalos, Panos M.
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提交时间:2023/11/17
Wireless sensor networks
Stochastic area coverage
Conditional value-at-risk
Co-evolutionary particle swarm optimization
Adaptive perturbation
Evolutionary multitasking
A High-Quality Adaptive Video Reconstruction Optimization Method Based on Compressed Sensing
期刊论文
CMES-COMPUTER MODELING IN ENGINEERING & SCIENCES, 2023, 卷号: 137, 期号: 1, 页码: 363-383
作者:
Zhang, Yanjun
;
He, Yongqiang
;
Zhang, Jingbo
;
Zhao, Yaru
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/17
Compressed sensing
OPBS
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nearby reference frame information
evolutionary algorithm
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2023/11/17
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Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)