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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
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浏览/下载:25/13
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:
李远征
;
孙天乐
;
刘云
;
赵勇
;
曾志刚
Adobe PDF(12329Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/05/20
狄利克雷混合模型
净负荷
不确定性表征
时序序列
预测误差
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
Adobe PDF(13303Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:27/14
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法