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| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
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多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
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四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
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氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏延宝
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集中供热 负荷预测 Arimax模型 时间序列方法 动态调节 Central Heating System Load Forecasting Arimax Model Time Series Method Dynamic Regulation |
| 动态人脸监控识别系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 倪鑫
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视频监控 人脸识别 Wcf Socket 数据同步 Video Surveillance Face Recognition Wcf Socket Data Synchronization |
| 基于GPU的三维块匹配去噪并行算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 袁龙杰
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图像处理 Bm3d 图像处理器 统一计算设备架构 并行计算 Image Processing Block Matching And 3d Filtering Graphics Processing Units Compute Unified Device Architecture Parallel Computing |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王晨旭
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无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陶晶
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布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 罗李焱
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特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
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无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
