×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
多模态人工智能系统全... [4]
紫东太初大模型研究中... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
王强 [1]
付君 [1]
袁勇 [1]
徐健 [1]
李怀宇 [1]
刘智威 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [17]
发表日期
2020 [17]
语种
中文 [17]
出处
资助项目
收录类别
导师
刘冰 [1]
刘文举 [1]
刘静 研究员 [1]
卢汉清 [1]
卢汉清 研究员 [1]
唐明 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
袁勇
Adobe PDF(3615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/6
  |  
提交时间:2020/10/13
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
Adobe PDF(11128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/6
  |  
提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
Adobe PDF(6223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/10
  |  
提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1050/27
  |  
提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/18
  |  
提交时间:2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究
学位论文
, 远程授予: 中国科学院大学, 2020
作者:
饶光祥
Adobe PDF(4981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/8
  |  
提交时间:2020/06/22
结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习
基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
高云泽
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/18
  |  
提交时间:2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/2
  |  
提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别
学位论文
, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020
作者:
张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/12
  |  
提交时间:2020/06/12
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习
基于上下文建模的图像语义分割方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
付君
Adobe PDF(5497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/17
  |  
提交时间:2020/06/11
图像语义分割
关联上下文
注意力机制
全局上下文
局部上下文