×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
毕业生 [1]
作者
唐付林 [2]
乔红 [1]
杨旭 [1]
徐德 [1]
李恩 [1]
毛文吉 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [9]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
Internatio... [1]
JOURNAL OF... [1]
ROBOTICA [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
吴毅红 [1]
赵军 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/50
  |  
提交时间:2023/04/25
Effective Inter-Clause Modeling for End-to-End Emotion-Cause Pair Extraction
会议论文
, Online, 2020-7
作者:
Penghui Wei
;
Jiahao Zhao
;
Wenji Mao
Adobe PDF(4038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/43
  |  
提交时间:2021/06/16
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(8152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
Image Encryption Application of Chaotic Sequences Incorporating Quantum Keys
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-138
作者:
Bin Ge
;
Hai-Bo Luo
浏览
  |  
Adobe PDF(2559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Logistic chaotic system
quantum key
nonlinear operation
sequence performance
image encryption algorithm.
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/16
  |  
提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
面向低资源情境的事件抽取方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘健
Adobe PDF(4435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/12
  |  
提交时间:2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
Adobe PDF(3311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/66
  |  
提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/6
  |  
提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function