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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
 Adobe PDF(21494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：203/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/20 | 提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
Adobe PDF(6736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/2 | 提交时间：2021/07/01
字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/15 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨文杰
Adobe PDF(33650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/4 | 提交时间：2021/06/21
行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
Adobe PDF(44946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/3 | 提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
